Por su situación, Albocàsser ha sido históricamente un nudo de comunicaciones hacia el Norte del la Provincia de Castellón, y entre las tierras más llanas de la costa y el interior montañoso y abrupto que hoy se denomina Maestrazgo, Comarca de la que es capital y puerta natural de acceso.
Pocos lugares pueden presumir como los pueblos de esta Comarca de haber sido testigos del paso de la Historia, lo que queda refrendado por sus múltiples vestigios y por las crónicas.
La Prehistoria tiene una presencia especial visible en lo que es el mayor parque de arte rupestre de Europa de origen Paleolítico, El Museo de la Valltorta, declarado por la UNESCO Patrimonio Histórico de la Humanidad, y que ofrece la posibilidad de descubrir y visitar diecisiete abrigos y cuevas con muestras del Arte Rupestre. Escenas de caza y animales en estilo Levantino, pero también figuras de estilo paleolítico y esquemático pueblan las paredes de las montañas.
En Albocàsser hay catalogadas veintidós cuevas y abrigos, aunque sólo uno, el Abrigo de Centelles, es visitable (previa reserva). En él podemos apreciar más de 150 figuras de tipo naturalista, donde predominan las figuras de arqueros, femeninas y escenas de caza, en las cuales el animal más característico es el ciervo de gran cornamenta.